Mon avis: oui, c'est même indispensable, mais on n'a pas le droit de critiquer les pratiquants ni de les stigmatiser. Cela est d'ailleurs inscrit dans notre loi: liberté de pensée, d'expression, et interdiction de proférer des injures ou de pratiquer une discrimination.
L'idéal est de le faire avec respect.
Le gros problème c'est que certains croyants se sentent personnellement offensés quand on critique leur religion. Les réactions, très émotionnelles peuvent être dévastatrices comme on le voit dans l'actualité. Elles sont d'autant plus violentes que la religion est bien définie et basée sur une parole attribuée à un dieu. En critiquant la religion, on blasphème, on injurie aussi leur dieu...
La liberté d'expression face au respect de l'autre et de ses croyances... Pas facile !
Je pense que les croyants doivent se blinder contre les critiques, ce qui est plus facile si leur foi est solide.
La critique est indispensable pour que les religions évoluent et pour éprouver la foi des croyants, ce qui peut la confirmer, la solidifier.
Le bouddhisme, qui n'est ni basé sur une croyance, ni sur des paroles "divines", est moins sensible à ce sujet. Il n'est pas non plus prosélyte. Ce sont deux éléments qui m'ont attirée. Il n'y a pas de "Vérité" autre que celle qu'on découvre soi-même.