la position en zazen

Je n'arrive pas à toucher le sol avec mes deux genoux en même temps. Alors parfois je médite en seïza. Quel trucs ou astuces pour permettre de ,progressivement, avoir une position convenable?

Toujours avoir quelque chose qui cale les genoux, même s''ils ne veulent pas descendre jusqu'au sol : petite serviette roulée, etc...
Ajuster la hauteur du zafu, qui ne doit pas être trop bas, sinon le dos ne peut se détendre correctement et on est en tension.
Ne pas oublier que le genou est conditionné par la position de la hanche : c'est là que ça se passe, d'où l'importance d'ajuster le zafu dans sa hauteur.
Un côté est toujours plus aisé que l'autre : changer de croisement régulièrement pour travailler les deux côtés.
Faire les exercices d'assouplissement que Yudo a déjà expliqués à droite ou à gauche et qu'il ne manquera pas de remettre en lien (que je suis trop feignant pour chercher maintenant).
Notamment, mettre le pied sur la cuisse opposée, et faire des petits battements de la jambe en essayant de gagner de l'amplitude progresssivement.
Et patience, persévérance, et respect pour ses limites, et foi dans sa capacité de progresser en travaillant dans le temps tout ça.

Il me semble que le lien en question est celui-ci

http://www.zen-deshimaru.com/fr/zen/exercices-de-yoga-aidant-la-pratique-de-zazen

C'est déjà une bonne approche préliminaire, je m'en suis rendu compte...
A moins que tu ne penses à un autre Lausm
C'est vrai que la hauteur du zafu a une importance assez hallucinante : à quelques centimètres près, à peine, et ça change littéralement la spontaneité de la posture et les tensions qu'on fait subir au corps.
Bonne recherche Hinin.

merci à vous