Le corps vécu pendant zazen – Impressions et sensations.

1. Au début
   La posture n'est physiquement douloureuse que pendant les premières années de pratique, le temps que le corps s'habitue comme pour toute autre activité d'ailleurs. Par la suite, quand les sensations douloureuses se sont atténuées, c'est plutôt l'esprit qui cause des problèmes notamment  on peut ressentir de l'impatience, trouver les zazen trop longs (surtout en sesshin) ou bien être perturbé par des retours de subconscient. Quand on fait zazen seul, il est recommandé de faire brûler un bâton d'encens à portée de vue, ainsi lorsqu'il est consumé on sait que la séance est terminée. Il y a diverses longueurs de bâtons (les petits font 15cm les grands de 22 à 25cm) et on sait à l'avance le temps qu'ils mettent pour disparaître complètement.
   
   
2. Après un certain temps de pratique régulière
   La pratique devient beaucoup plus aisée lorsqu'on arrive à équilibrer tension et détente de façon à être dans une posture bien droite et alerte tout en restant bien détendu sans crispations inutiles. En général, la meilleure façon d'obtenir une assise souplement étirée c'est de trouver la bonne cambrure lombaire et que le menton soit rentré de façon à tendre la nuque qui est ressentie en forte activité ; simultanément l'expiration lente et douce dirige l'énergie vers le bas-ventre. Le sommet de la tête tend vers le ciel comme si l'énergie de la nuque et l'appui des genoux étiraient toute la colonne vertébrale. On peut aussi imaginer un fil au milieu du corps qui allant vers le ciel, aspirerait le sommet du crâne vers le haut. En fait cette "tension-détente" n'est pas obtenue par un effort musculaire mais par un positionnement habile du corps et une attitude d'esprit qui influence l'ensemble du processus, sans oublier la respiration qui va aider à la diffusion de l'énergie dans le corps tout entier.
   

https://zen-et-nous.1fr1.net/t1783p15-dogen-une-perle-brillante-paraphrase#30682
Yudo a écrit :
Une autre chose que m'a fait remarquer quelqu'un il y a peu, c'est que si on reprend la formule "pousser le sol avec les genoux et le ciel avec la tête (il semble bien que ce n'est absolument pas ce que disait Sawaki, contrairement à ce que je pensais), on se met dans la condition mentale de tenter de les séparer (le ciel de la terre). Ce qui est totalement erroné. Ce qui expliquerait aussi en partie la rigidité de la posture de trop de gens.

Sawaki parlait, tout comme les danseurs, du fil auquel le crâne est suspendu, ce qui induit une posture souple. Pour reprendre la métaphore du ciel et de la terre, je dirais qu'on ne les repousse plus, mais qu'au contraire on s'efforce de les remettre en contact, comme un pantographe de locomotive qui se relève pour aller toucher la caténaire.

Au sujet des yeux et du regard.